Tiek kardaniniai velenai, tiek pus{0}}velenai yra automobilio komponentai, atsakingi už galios perdavimą. Kardaninis velenas perduoda galią į varančiosios ašies diferencialą ir dažniausiai yra tuščiaviduris velenas. Pus-velenas perduoda galią kairiajam ir dešiniajam varomiesiems ratams; kadangi kiekvienas ratas užima pusę pavaros, jie vadinami pus-velenais, o didžioji dauguma automobilių pus-velenų yra kieti.
Visi žinome, kad kietas velenas yra stipresnis, jei skersmuo ir medžiaga yra tokia pati. Taigi kodėl kardaninis velenas sukurtas kaip tuščiavidurė konstrukcija? Pagrindinė priežastis yra jo ilgis.
Jei kardaninis velenas būtų tvirtas, jo skersmuo neturėtų būti labai didelis, kad atitiktų stiprumo reikalavimus. Tačiau kardaninis velenas eina iš priekio į automobilio galą ir per tokį ilgą atstumą dėl gravitacijos jis natūraliai šiek tiek išsilenktų. Kadangi kardaninis velenas sukasi dideliu greičiu automobiliui judant, net ir nedidelis lenkimas sukeltų stiprią vibraciją.
Tuščiavidurio kardaninio veleno projektavimas išsprendžia šią problemą. Nes kuo arčiau veleno centro, kai perduodamas sukimo momentas, tuo mažesnę sukimo jėgą jis atlaiko; centras visiškai nepalaiko sukimo jėgos. Kitaip tariant, išorinė veleno dalis, perduodama sukimo momentą, patiria didžiausią sukimo jėgą. Todėl, net jei vidurys yra tuščiaviduris, išorinės dalies pakanka, kad atitiktų perdavimo reikalavimus, jei velenas yra pakankamai storas.
Todėl kardaniniai velenai projektuojami kaip tuščiavidurės konstrukcijos. Tai leidžia sukurti storesnį kardaninį veleną, nekeičiant medžiagos svorio, atitinkantį sukimo momento perdavimo reikalavimus ir neleidžiant susilenkti dėl per didelio ilgio.
Kita vertus, pus{0}}velenai yra trumpi ir neturi lenkimo problemos. Be to, pusės -velenai turi būti sujungti su ratais, o jų montavimo padėtis susikerta su vairo ir pakabos sistemomis, todėl tvirta konstrukcija yra patogesnė išdėstymui. Be to, daugelyje lengvųjų automobilių naudojami pusiau -plaukiojantys pus- velenai, o tai reiškia, kad jie ne tik perduoda sukimo jėgą, bet ir atlaiko nuo automobilio kėbulo perduodamą šlyties jėgą. Šiuo atžvilgiu kietieji velenai yra daug stipresni nei tuščiaviduriai velenai. Todėl beveik visi automobilių pus{8}}velenai yra tuščiaviduriai.
