Šiuolaikiniuose automobiliuose naudojami įvairūs pus{0}}velenų atramų tipai, iš kurių dažniausiai naudojami visiškai plūduriuojantys ir pusiau{1}}plaukiojantys. Kai kuriuose šaltiniuose jie taip pat skirstomi į tris tipus: visiškai plūduriuojančius, 3/4 plaukiojančius ir pusiau{5}}plaukiojančius.
Visiškai plaukiojantis pus{0}}velenas pasižymi tik sukimo momentu veikiant, o abiejuose galuose nėra jėgos ar lenkimo momento. Išorinis šio pus{2}}veleno galas yra prisukamas prie rato stebulės, kuri per du nutolusius guolius tvirtinama ant pusės-veleno įvorės. Vidinis galas turi specialiai suprojektuotą įdubą, o išorinis galas yra flanšas su keliomis išgręžtomis skylėmis. Dėl paprastos konstrukcijos ir patikimo veikimo visiškai plūduriuojantis pus{6}}velenas plačiai naudojamas komercinėse transporto priemonėse.
4. Plaukiojantis-pusėlis
Be viso sukimo momento, šio tipo{0}}pusvelenas taip pat turi tam tikrą lenkimo momentą. Jo išskirtinis bruožas yra tai, kad jo išoriniame gale yra tik vienas guolis, kuris palaiko rato stebulę. Kadangi vieno guolio atraminis standumas yra palyginti silpnas, 3/4 slankiosios pusės -velenas turi ne tik atlaikyti sukimo momentą, bet ir atlaikyti lenkimo momentus, kuriuos sukelia vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga tarp rato ir kelio dangos. Tačiau šio tipo pusvelis{7}}automobiliuose naudojamas gana retai.
Pusiau-plaukiojantis Pus{1}}velenas
Projektuojant pusiau -plaukiojančią pusę-veleną, jo išorinis galinis kakliukas yra tiesiogiai sumontuotas ant guolio, esančio ašies korpuso išorinio galo vidinėje angoje. Pus-veleno galas yra prijungtas prie rato stebulės per kūginį kakliuką ir raktą arba tiesiogiai prie rato disko ir stabdžių būgno per flanšą. Todėl šio tipo pus{5}}velenas yra atsakingas ne tik už sukimo momento perdavimą, bet ir už lenkimo momentų, kuriuos sukuria vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga, perduodama iš rato. Dėl paprastos konstrukcijos, lengvo svorio ir prieinamos kainos pusiau -plaukiojantis pus-velenas plačiai naudojamas lengvuosiuose automobiliuose ir kai kuriose lengvosiose transporto priemonėse.
